Manipuler des pièces d'acier rondes avec des robots et des aimants
Dans de nombreuses usines, le déplacement manuel de billettes d'acier rondes peut être lent et parfois risqué. Nous avons récemment collaboré avec un client pour mettre en place un système dans lequel un bras robotisé saisit ces pièces d'acier rondes à l'aide d'une pince magnétique, une caméra aidant à les mettre en place.
La nature des pièces à usiner
Les billettes d'acier sont rondes, fabriquées en acier doux, et sont disponibles en différentes tailles. Elles ont un diamètre de 80 à 145 mm et une longueur de 300 à 630 mm. Elles pèsent chacune entre 22 et 75 kg. Elles sont déplacées une par une à la température normale de l'atelier.
Fonctionnement du système
Nous avons utilisé nos unités magnétiques HEPMT-2815A, mais avec une modification importante : nous avons incurvé la surface de contact. Cette forme incurvée s'adapte parfaitement à la surface ronde de la billette d'acier, ce qui permet une meilleure adhérence et une plus grande sécurité.
La mise en place de l'ensemble
La pince magnétique est fixée à un bras robotisé. Un système de vision indique au robot l'emplacement exact de la billette. Le robot se place alors dans la bonne position, saisit la billette en toute sécurité et la déplace vers l'endroit suivant. L'ensemble du processus est automatique et l'aimant se maintient fermement sans nécessiter d'alimentation constante.
Pourquoi c'est utile
Ce dispositif permet de déplacer les billettes beaucoup plus rapidement que la manutention manuelle et de maintenir un flux de travail régulier. Comme l'aimant maintient la pièce sans la serrer ou la toucher trop fort, la surface de l'acier reste en bon état. Il rend également le lieu de travail plus sûr et moins fatigant pour tout le monde.
C'est un bon exemple de la façon dont les aimants et les robots peuvent travailler ensemble pour manipuler efficacement des matériaux de forme ronde dans une véritable usine.
