Dans la production moderne, le passage aux cellules automatisées exige des outils de préhension à la fois précis et non invasifs. Nous avons récemment collaboré à un projet où notre technologie de préhension magnétique a été intégrée à un système robotisé pour une tâche spécifique : la manutention de pièces de 20 kg destinées à l’assemblage de réservoirs de carburant.
La cellule robotisée a été conçue pour une opération de prélèvement et de placement. Le robot, équipé d'un aimant électro-permanent comme effecteur, soulève une pièce brute, la transfère sur un dispositif d'usinage, puis décharge la pièce finie. Ce mouvement de « levage et de dépose à plat » est entièrement automatisé, assurant un flux de production continu.
Relever les défis de la manutention conventionnelle
L'ancienne méthode manuelle pour ce procédé présentait plusieurs difficultés opérationnelles. Elle nécessitait deux opérateurs pour manipuler, positionner et fixer physiquement chaque pièce. Cette approche était non seulement gourmande en main-d'œuvre, mais elle engendrait également des variations et des risques d'erreur.
Avantages opérationnels réalisés
La mise en œuvre de la pince magnétique électro-permanente a permis d'apporter plusieurs améliorations notables au processus :
Stabilité et qualité des processus améliorées : La force magnétique est répartie uniformément sur la surface de la pièce. Ceci élimine la pression mécanique et les points de contact brusques associés aux pinces traditionnelles ou aux dispositifs de préhension mécaniques, prévenant ainsi efficacement les rayures et minimisant le risque de déformation. Cette manipulation constante et sans marques contribue directement à réduire le taux de défauts de fabrication.
Gains significatifs en matière d'efficacité et de production : L'automatisation du cycle de manutention a considérablement accéléré la production. Le robot fonctionne en continu avec une vitesse et une répétabilité élevées, éliminant ainsi la variabilité inhérente au travail manuel. Il en résulte une capacité de production plus de trois fois supérieure à celle du processus manuel initial.
Sécurité intrinsèque et organisation du lieu de travail : En supprimant les opérations de levage manuel et de serrage répétitives, cette solution élimine totalement les risques de troubles musculo-squelettiques et d'accidents par pincement. De plus, la cellule automatisée présente une configuration plus organisée et rationalisée, contribuant ainsi à un environnement de travail plus propre et plus ordonné.
Cette application démontre comment la technologie des aimants électro-permanents peut servir de catalyseur essentiel à l'automatisation, répondant directement aux préoccupations en matière de qualité, d'efficacité et de sécurité au travail dans la manutention des matériaux.
