Na fabricação moderna, a transição para células automatizadas exige ferramentas de fim de braço que sejam precisas e não invasivas. Recentemente, colaboramos em um projeto no qual a nossa tecnologia Magnetic Gripper foi integrada a um sistema robótico para uma tarefa específica: manusear peças de 20 kg para a montagem de tanques de combustível.
The robotic cell was designed for a pick-and-place operation. The robot, equipped with an electro-permanent magnet as its end-effector, lifts a raw workpiece, transfers it to a machining fixture, and later unloads the finished part. This “flat-lift, flat-release” motion is fully automated, creating a seamless workflow.
Enfrentando os desafios do manuseio convencional
O método manual anterior para esse processo apresentava vários desafios operacionais. Ele exigia que dois operadores manuseassem, posicionassem e fixassem fisicamente cada peça de trabalho. Essa abordagem não apenas exigia muita mão de obra, mas também introduzia variabilidade e possibilidade de erro.
Vantagens operacionais obtidas
A implementação da garra magnética eletropermanente levou a várias melhorias distintas no processo:
Estabilidade e qualidade aprimoradas do processo: The magnetic force is distributed evenly across the workpiece’s surface. This eliminates the mechanical pressure and sharp contact points associated with traditional clamps or mechanical grippers, effectively preventing surface scratches and minimizing the risk of workpiece deformation. This consistent, non-marking handling contributes directly to a lower product defect rate.
Ganhos significativos em eficiência e produção: A automação do ciclo de manuseio aumentou drasticamente o ritmo da operação. O robô opera continuamente com alta velocidade e repetibilidade, eliminando a variabilidade natural do trabalho manual. Isso resultou em uma capacidade de produção mais de três vezes maior do que o processo manual original.
Segurança inerente e organização do local de trabalho: Ao eliminar a necessidade de levantamento manual e fixação repetitiva, a solução eliminou completamente os riscos associados de lesões musculoesqueléticas e acidentes com pontos de esmagamento. Além disso, a célula automatizada tem um layout mais organizado e simplificado, contribuindo para um ambiente de oficina mais limpo e organizado.
Esse aplicativo demonstra como a tecnologia de ímãs eletropermanentes pode servir como um facilitador essencial para a automação, abordando diretamente as preocupações com qualidade, eficiência e segurança no local de trabalho no manuseio de materiais.
