Dans la production moderne, le passage aux cellules automatisées exige des outils de préhension à la fois précis et non invasifs. Nous avons récemment collaboré à un projet où notre technologie de préhension magnétique a été intégrée à un système robotisé pour une tâche spécifique : la manutention de pièces de 20 kg destinées à l’assemblage de réservoirs de carburant.
The robotic cell was designed for a pick-and-place operation. The robot, equipped with an electro-permanent magnet as its end-effector, lifts a raw workpiece, transfers it to a machining fixture, and later unloads the finished part. This “flat-lift, flat-release” motion is fully automated, creating a seamless workflow.
Relever les défis de la manutention conventionnelle
L'ancienne méthode manuelle pour ce procédé présentait plusieurs difficultés opérationnelles. Elle nécessitait deux opérateurs pour manipuler, positionner et fixer physiquement chaque pièce. Cette approche était non seulement gourmande en main-d'œuvre, mais elle engendrait également des variations et des risques d'erreur.
Avantages opérationnels réalisés
La mise en œuvre de la pince magnétique électro-permanente a permis d'apporter plusieurs améliorations notables au processus :
Stabilité et qualité des processus améliorées : The magnetic force is distributed evenly across the workpiece’s surface. This eliminates the mechanical pressure and sharp contact points associated with traditional clamps or mechanical grippers, effectively preventing surface scratches and minimizing the risk of workpiece deformation. This consistent, non-marking handling contributes directly to a lower product defect rate.
Gains significatifs en matière d'efficacité et de production : L'automatisation du cycle de manutention a considérablement accéléré la production. Le robot fonctionne en continu avec une vitesse et une répétabilité élevées, éliminant ainsi la variabilité inhérente au travail manuel. Il en résulte une capacité de production plus de trois fois supérieure à celle du processus manuel initial.
Sécurité intrinsèque et organisation du lieu de travail : En supprimant les opérations de levage manuel et de serrage répétitives, cette solution élimine totalement les risques de troubles musculo-squelettiques et d'accidents par pincement. De plus, la cellule automatisée présente une configuration plus organisée et rationalisée, contribuant ainsi à un environnement de travail plus propre et plus ordonné.
Cette application démontre comment la technologie des aimants électro-permanents peut servir de catalyseur essentiel à l'automatisation, répondant directement aux préoccupations en matière de qualité, d'efficacité et de sécurité au travail dans la manutention des matériaux.
