Ayudar a manipular piezas redondas de acero con robots e imanes
En muchas fábricas, mover palanquillas de acero redondas a mano puede ser lento y a veces arriesgado. Recientemente hemos trabajado con un cliente para crear un sistema en el que un brazo robótico recoge estas piezas redondas de acero mediante una pinza magnética, con una cámara que ayuda a guiarlo hasta su lugar.
Cómo son las piezas
Los tochos de acero son redondos, de acero dulce, y vienen en distintos tamaños. Tienen entre 80 y 145 mm de diámetro y entre 300 y 630 mm de longitud. Cada una pesa entre 22 kg y 75 kg. Se mueven de uno en uno a la temperatura normal del taller.
Cómo funciona el sistema
Hemos utilizado nuestras unidades magnéticas HEPMT-2815A, pero con un cambio importante: hemos dado forma curva a la superficie de contacto. Esta forma curva se adapta perfectamente a la superficie redonda del tocho de acero, lo que ayuda a que se agarre mejor y de forma más segura.
Puesta en común
La pinza magnética está unida a un brazo robótico. Un sistema de visión indica al robot dónde se encuentra exactamente el tocho. A continuación, el robot se desplaza a la posición correcta, recoge el tocho con seguridad y lo desplaza al siguiente punto. Todo el proceso es automático, y el imán se mantiene firme sin necesidad de energía constante.
Por qué ayuda
Esta configuración mueve los tochos mucho más rápido que la manipulación manual y mantiene el flujo de trabajo estable. Como el imán sujeta la pieza sin sujetarla ni tocarla con demasiada fuerza, la superficie de acero se mantiene en buen estado. También hace que el lugar de trabajo sea más seguro y menos cansado para todos.
Es un buen ejemplo de cómo los imanes y los robots pueden trabajar juntos para manipular con eficacia incluso materiales de forma redonda en una fábrica real.
