En HVR MAGRecientemente hemos desarrollado soluciones magnéticas para la automatización industrial. En este proyecto, entregamos un sistema de sujeción magnética diseñada para trabajar con el pórtico automatizado de un cliente para la paletización de tubos de acero. La aplicación requería una elevación estable, alta eficiencia y un rendimiento fiable durante el funcionamiento continuo.Visita para más información
Las piezas manipuladas son tubos de acero dispuestos en filas para su paletización. Cada fila tiene una anchura máxima de 570 mm. El grosor de las paredes de los tubos oscila entre 1,2 a 4,0 mmy el peso máximo de elevación por ciclo alcanza 400 kg. Cada tubo mide 6 metros de longitud, con diámetros entre 90 y 114 mm. Estas dimensiones requieren una distribución equilibrada de la fuerza y un control preciso durante la manipulación.
Solución HVR
Para cumplir estos requisitos, HVR MAG diseñó una solución utilizando dos imanes electropermanentes HEPMT-6018G-GP. Cada imán proporciona una fuerza de sujeción nominal de 200 kg. Trabajando juntos, los dos imanes crean una fuerza de elevación estable y uniforme en los tubos de acero. Esta configuración permite que el sistema de pórtico levante, mueva y apile los tubos sin problemas.
Las unidades magnéticas se integran directamente en la estructura del pórtico automatizado. Una lógica de control sencilla permite activar y liberar rápidamente los imanes durante cada ciclo de manipulación. El sistema realiza operaciones de elevación repetidas con una fuerza de sujeción constante y un posicionamiento preciso. No es necesario cambiar las herramientas cuando varía el diámetro del tubo o el grosor de la pared, lo que mejora la flexibilidad de la producción.
Durante la paletización, el pórtico mantiene un movimiento constante desde la recogida hasta la colocación. El método de agarre magnético elimina la sujeción mecánica y reduce el riesgo de daños o deformaciones en la superficie. Esto ayuda a mantener un apilamiento limpio y una formación uniforme de los palés durante largas tiradas de producción.
El sistema permite un movimiento suave y un apilamiento uniforme, se adapta a diferentes tamaños de tubos y mejora la eficacia en entornos de producción continua. Los imanes sólo consumen energía durante la imantación y la desimantación. Una vez activados, sujetan la carga de forma segura sin necesidad de un aporte continuo de energía. Esto mejora la seguridad y la fiabilidad en entornos de manipulación automatizada.
