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Pinza magnética en robótica para carga y descarga

En la fabricación moderna, la eficiencia y la precisión son primordiales. Para un importante productor de tubos y ejes de acero, la transición de la manipulación manual a la automatización robótica con pinzas magnéticas marcó un punto de inflexión en su capacidad de producción. Este caso práctico explora cómo esta innovadora solución abordó problemas críticos al tiempo que […]

En la fabricación moderna, la eficiencia y la precisión son primordiales. Para un productor líder de tubos y ejes de acero, la transición de la manipulación manual a la automatización robótica con pinzas magnéticas marcó un punto de inflexión en su capacidad de producción. Este caso práctico explora cómo esta innovadora solución abordó problemas críticos y generó mejoras mensurables en sus operaciones.https://hvr-magnet.com/industrial-automation-and-robotics-manufacturer/

El desafío: limitaciones del manejo manual
La línea de producción de la empresa requería la manipulación de piezas cilíndricas con diámetros de entre 55,88 y 200,03 mm, longitudes de hasta 323 mm y pesos que alcanzaban los 31,8 kg. Su proceso manual presentaba varios desafíos:

  1. Operaciones intensivas en mano de obra

    • Se requieren dos trabajadores por turno para carga/descarga.

    • Tiempos de ciclo lentos con un promedio de 45 segundos por pieza

  2. Problemas de control de calidad

    • Daños superficiales frecuentes causados por abrazaderas mecánicas

    • Deformación que se produce en las piezas de trabajo 8%

  3. Preocupaciones sobre la seguridad en el lugar de trabajo

    • Se informan anualmente múltiples lesiones relacionadas con el levantamiento

    • Tensión ergonómica por levantamiento repetitivo de objetos pesados

  4. Ineficiencias del proceso

    • Posicionamiento inconsistente que afecta el mecanizado posterior

    • Capacidad limitada para producción 24/7

Nuestra solución de ingeniería combinó la robótica industrial con tecnología avanzada de pinzas magnéticas electropermanentes, que incluye:

Componentes principales del sistema

  • Conjuntos de pinzas modulares con control de campo magnético adaptativo

  • Efectores finales montados en robot para manipulación multieje

  • Monitoreo de seguridad integrado y detección de colisiones

Ventajas tecnológicas clave

  1. Manejo de precisión

    • Centrado automático basado en las dimensiones de la pieza de trabajo

    • Fuerza de agarre suave pero segura (ajustable 50-500 N)

  2. Configuraciones flexibles

    • Herramientas de cambio rápido para diferentes diámetros de tubería

    • Capacidad de giro de 180° para cambios de orientación

  3. Integración inteligente

    • Comunicación fluida con los sistemas PLC existentes

    • Monitoreo del rendimiento en tiempo real

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