Ajudando a manusear peças de aço redondas com robôs e ímãs
Em muitas fábricas, a movimentação manual de tarugos de aço redondos pode ser lenta e, às vezes, arriscada. Recentemente, trabalhamos com um cliente para configurar um sistema em que um braço robótico pega essas peças de aço redondas usando uma garra magnética, com uma câmera ajudando a guiá-las para o lugar.
Como são as peças de trabalho
Os tarugos de aço são redondos, feitos de aço doce, e vêm em diferentes tamanhos. Eles variam de 80 mm a 145 mm de diâmetro e têm de 300 mm a 630 mm de comprimento. Cada um pesa entre 22 kg e 75 kg. Eles são movimentados um de cada vez na temperatura normal da oficina.
Como o sistema funciona
Usamos nossas unidades magnéticas HEPMT-2815A, mas com uma alteração importante: moldamos a superfície de contato em uma curva. Esse formato curvo se encaixa perfeitamente na superfície redonda do tarugo de aço, ajudando-o a aderir melhor e com mais segurança.
Colocando tudo junto
A garra magnética é acoplada a um braço de robô. Um sistema de visão informa ao robô exatamente onde está o tarugo. O robô então se move para a posição correta, pega o tarugo com segurança e o move para o próximo local. Todo o processo é automático, e o ímã se mantém firme sem precisar de energia constante.
Por que isso ajuda
Essa configuração move os tarugos muito mais rapidamente do que o manuseio manual e mantém o fluxo de trabalho estável. Como o ímã segura a peça de trabalho sem prendê-la ou tocá-la com muita força, a superfície de aço permanece em boas condições. Isso também torna o local de trabalho mais seguro e menos cansativo para todos.
Esse é um bom exemplo de como os ímãs e os robôs podem trabalhar juntos para manusear com eficiência até mesmo materiais de formato redondo em uma fábrica real.
