Em HVR MAGRecentemente, desenvolvemos soluções magnéticas para automação industrial. Nesse projeto, entregamos um sistema magnético de fixação de trabalho projetado para trabalhar com o pórtico automatizado de um cliente para paletização de tubos de aço. A aplicação exigia elevação estável, alta eficiência e desempenho confiável durante a operação contínua.Visite para saber mais
As peças de trabalho manuseadas são tubos de aço dispostos em fileiras para paletização. Cada fileira tem uma largura máxima de 570 mm. A espessura da parede do tubo varia de 1,2 a 4,0 mme o peso máximo de elevação por ciclo atinge 400 kg. Cada tubo mede 6 metros de comprimento, com diâmetros entre 90 e 114 mm. Essas dimensões exigem uma distribuição de força equilibrada e um controle preciso durante o manuseio.
Solução HVR
Para atender a esses requisitos, a HVR MAG projetou uma solução usando dois ímãs eletropermanentes HEPMT-6018G-GP. Cada ímã fornece uma força de retenção nominal de 200 kg. Trabalhando juntos, os dois ímãs criam uma força de elevação estável e uniforme nos tubos de aço. Essa configuração permite que o sistema de pórtico levante, mova e empilhe os tubos sem problemas.
As unidades magnéticas se integram diretamente à estrutura do pórtico automatizado. A lógica de controle simples permite a rápida ativação e liberação do ímã durante cada ciclo de manuseio. O sistema realiza operações de elevação repetidas com força de retenção consistente e posicionamento preciso. Não são necessárias mudanças de ferramentas quando o diâmetro do tubo ou a espessura da parede varia, o que aumenta a flexibilidade da produção.
Durante a paletização, o pórtico mantém um movimento estável desde a coleta até a colocação. O método de fixação magnética elimina a fixação mecânica e reduz o risco de danos ou deformações na superfície. Isso ajuda a manter o empilhamento limpo e a formação de paletes uniformes durante longos períodos de produção.
O sistema suporta movimentos suaves e empilhamento consistente, adapta-se a diferentes tamanhos de tubos e melhora a eficiência em ambientes de produção contínua. Os ímãs consomem energia somente durante a magnetização e a desmagnetização. Uma vez ativados, eles seguram a carga com segurança sem entrada contínua de energia. Isso aumenta a segurança e a confiabilidade em ambientes de manuseio automatizado.
