المساعدة في التعامل مع القطع الفولاذية المستديرة بالروبوتات والمغناطيسات
في العديد من المصانع، قد يكون نقل قطع الصلب المستديرة يدويًا بطيئًا ومحفوفًا بالمخاطر في بعض الأحيان. لقد عملنا مؤخرًا مع أحد العملاء لإعداد نظام يقوم فيه ذراع روبوت بالتقاط هذه القطع الفولاذية المستديرة باستخدام قابض مغناطيسي، مع وجود كاميرا تساعد في توجيهها إلى مكانها.
كيف تبدو قطع العمل
قضبان الصلب مستديرة ومصنوعة من الفولاذ الطري وتأتي بأحجام مختلفة. يتراوح قطرها من 80 مم إلى 145 مم وطولها من 300 مم إلى 630 مم. يتراوح وزن كل منها بين 22 كجم و75 كجم تقريبًا. يتم نقلها واحدة تلو الأخرى في درجة حرارة الورشة العادية.
كيف يعمل النظام
لقد استخدمنا وحداتنا المغناطيسية HEPMT-2815A، ولكن مع تغيير واحد مهم: لقد شكلنا سطح التلامس في شكل منحني. يتلاءم هذا الشكل المنحني بشكل جيد مع السطح المستدير للقضبان الفولاذية، مما يساعدها على الإمساك بشكل أفضل وأكثر أمانًا.
تجميع كل شيء معًا
يتم توصيل القابض المغناطيسي بذراع روبوت. يخبر نظام الرؤية الروبوت بمكان البليت بالضبط. ثم يتحرك الروبوت إلى الموضع الصحيح، ويلتقط البليت بإحكام، وينقله إلى المكان التالي. العملية برمتها تلقائية، ويثبت المغناطيس بإحكام دون الحاجة إلى طاقة ثابتة.
لماذا يساعدك
يقوم هذا الإعداد بتحريك القضبان بشكل أسرع بكثير من المناولة اليدوية ويحافظ على ثبات سير العمل. ونظرًا لأن المغناطيس يحمل قطعة العمل دون تشبيكها أو لمسها بقوة، فإن السطح الفولاذي يبقى في حالة جيدة. كما أنه يجعل مكان العمل أكثر أمانًا وأقل إرهاقًا للجميع.
إنه مثال جيد على كيفية عمل المغناطيسات والروبوتات معًا للتعامل مع المواد ذات الشكل الدائري بكفاءة حتى في مصنع حقيقي.
