Na fabricação moderna, a eficiência e a precisão são fundamentais. Para um dos principais produtores de tubos e eixos de aço, a transição do manuseio manual para a automação robótica com a garra magnética em robótica marcou um ponto de virada em suas capacidades de produção. Este estudo de caso explora como essa solução inovadora abordou pontos críticos de dificuldade e, ao mesmo tempo, proporcionou melhorias mensuráveis em suas operações.https://hvr-magnet.com/industrial-automation-and-robotics-manufacturer/
O desafio: Limitações do manuseio manual
A linha de produção da empresa exigia o manuseio de peças cilíndricas com diâmetro entre 55,88 e 200,03 mm, com comprimentos de até 323 mm e pesos que chegavam a 31,8 kg. Seu processo manual apresentava vários desafios:
Operações com uso intensivo de mão de obra
Necessário dois trabalhadores por turno para carga/descarga
Tempos de ciclo lentos, em média 45 segundos por peça
Problemas de controle de qualidade
Danos frequentes à superfície causados por grampos mecânicos
Deformação ocorrida no 8% de peças de trabalho
Preocupações com a segurança no local de trabalho
Múltiplas lesões relacionadas ao levantamento de peso relatadas anualmente
Esforço ergonômico devido ao levantamento repetitivo de peso
Ineficiências de processo
Posicionamento inconsistente que afeta a usinagem posterior
Capacidade limitada para produção 24 horas por dia, 7 dias por semana
Nossa solução projetada combinou robótica industrial com tecnologia avançada de garra magnética eletropermanente, apresentando:
Componentes principais do sistema
Matrizes de garras modulares com controle adaptativo de campo magnético
Efetores finais montados em robôs para manipulação de vários eixos
Monitoramento de segurança integrado e detecção de colisão
Principais vantagens tecnológicas
Manuseio de precisão
Centralização automática com base nas dimensões da peça de trabalho
Força de preensão suave e segura (ajustável de 50 a 500 N)
Configurações flexíveis
Ferramentas de troca rápida para diferentes diâmetros de tubos
Capacidade de giro de 180° para mudanças de orientação
Integração inteligente
Comunicação perfeita com os sistemas PLC existentes
Monitoramento de desempenho em tempo real
