Na fabricação moderna, a transição para células automatizadas exige ferramentas de fim de braço que sejam precisas e não invasivas. Recentemente, colaboramos em um projeto no qual a nossa tecnologia Magnetic Gripper foi integrada a um sistema robótico para uma tarefa específica: manusear peças de 20 kg para a montagem de tanques de combustível.
A célula robótica foi projetada para uma operação de pick-and-place. O robô, equipado com um ímã eletropermanente como seu efetor final, levanta uma peça bruta, transfere-a para um dispositivo de usinagem e, posteriormente, descarrega a peça acabada. Esse movimento de "elevação plana, liberação plana" é totalmente automatizado, criando um fluxo de trabalho contínuo.
Enfrentando os desafios do manuseio convencional
O método manual anterior para esse processo apresentava vários desafios operacionais. Ele exigia que dois operadores manuseassem, posicionassem e fixassem fisicamente cada peça de trabalho. Essa abordagem não apenas exigia muita mão de obra, mas também introduzia variabilidade e possibilidade de erro.
Vantagens operacionais obtidas
A implementação da garra magnética eletropermanente levou a várias melhorias distintas no processo:
Estabilidade e qualidade aprimoradas do processo: A força magnética é distribuída uniformemente pela superfície da peça de trabalho. Isso elimina a pressão mecânica e os pontos de contato pontiagudos associados aos grampos tradicionais ou às garras mecânicas, evitando efetivamente arranhões na superfície e minimizando o risco de deformação da peça. Esse manuseio consistente e sem marcas contribui diretamente para uma menor taxa de defeitos do produto.
Ganhos significativos em eficiência e produção: A automação do ciclo de manuseio aumentou drasticamente o ritmo da operação. O robô opera continuamente com alta velocidade e repetibilidade, eliminando a variabilidade natural do trabalho manual. Isso resultou em uma capacidade de produção mais de três vezes maior do que o processo manual original.
Segurança inerente e organização do local de trabalho: Ao eliminar a necessidade de levantamento manual e fixação repetitiva, a solução eliminou completamente os riscos associados de lesões musculoesqueléticas e acidentes com pontos de esmagamento. Além disso, a célula automatizada tem um layout mais organizado e simplificado, contribuindo para um ambiente de oficina mais limpo e organizado.
Esse aplicativo demonstra como a tecnologia de ímãs eletropermanentes pode servir como um facilitador essencial para a automação, abordando diretamente as preocupações com qualidade, eficiência e segurança no local de trabalho no manuseio de materiais.
