في العديد من ورش العمل، قد يكون التقاط قطع الفولاذ المقطوعة بالليزر يدويًا عملية بطيئة ومرهقة. أحد الحلول العملية التي رأيناها يتمثل في تركيب ماسك مغناطيسي في نهاية ذراع روبوت. يساعد هذا النظام على رفع القطع ونقلها تلقائيًا بعد القطع.
التكامل مع أنظمة التوجيه البصري
عند دمجها مع أنظمة الرؤية الروبوتية، تُمكّن الذراع المغناطيسية من تحديد مواقع المكونات واسترجاعها بدقة متناهية. يحدد نظام الرؤية مواقع الأجزاء المقطوعة واتجاهاتها، ثم يرسل الإحداثيات إلى وحدة التحكم الروبوتية. بعد ذلك، تُحدد الذراع موضعها بدقة فوق كل مكون، ولا تُفعّل إلا عند تحقيق المحاذاة الصحيحة. يقلل هذا النهج المنسق من أخطاء تحديد المواقع ويُقلل من تلف الأجزاء أثناء المناولة.
ماذا يعني هذا بالنسبة للورشة؟
يُسهم هذا الأسلوب في الحفاظ على تنظيم منطقة العمل، ويُمكّن آلة القطع من العمل بشكل متواصل. يقضي العمال وقتًا أقل في فرز القطع يدويًا، ما يُتيح لهم التركيز على مهام أخرى. يتميز الملقط المغناطيسي ببساطته، إذ لا يحتوي على أجزاء متحركة، لذا فهو لا يتطلب سوى القليل من الصيانة، ويعمل بكفاءة عالية في كل وردية عمل.
إعداده
لضمان نجاح هذه العملية، يجب أن يكون المغناطيس بقوة مناسبة للأجزاء المراد رفعها. كما يجب ضبط نظام الكاميرا للتعرف على الأجزاء بوضوح تحت إضاءة الورشة. ويساهم التواصل الجيد بين الكاميرا والروبوت والذراع الآلية في سلاسة العملية وكفاءتها.
هذا مثال واحد على كيفية مساعدة المقابض المغناطيسية، عند دمجها مع الأتمتة الأساسية، ورش العمل على العمل بشكل أكثر ذكاءً - مما يقلل الجهد اليدوي مع الحفاظ على سير الأمور بسلاسة.
