Помогаем обрабатывать круглые стальные детали с помощью роботов и магнитов
На многих заводах перемещение круглых стальных заготовок вручную может быть медленным и иногда рискованным. Недавно мы работали с клиентом над созданием системы, в которой роботизированная рука захватывает эти круглые стальные заготовки с помощью магнитного захвата, а камера помогает направлять их на место.
Как выглядят заготовки
Стальные заготовки имеют круглую форму, изготовлены из низкоуглеродистой стали и бывают разных размеров. Их диаметр варьируется от 80 мм до 145 мм, а длина - от 300 мм до 630 мм. Каждая из них весит от 22 до 75 кг. Их перемещают по одной при нормальной температуре в цехе.
Как работает система
Мы использовали наши магнитные блоки HEPMT-2815A, но с одним важным изменением: мы придали контактной поверхности кривую форму. Эта изогнутая форма хорошо прилегает к круглой поверхности стальной заготовки, помогая ей лучше и надежнее сцепляться с поверхностью.
Собираем все вместе
Магнитный захват прикреплен к руке робота. Система технического зрения сообщает роботу, где именно находится заготовка. Затем робот перемещается в нужное место, надежно захватывает заготовку и перемещает ее в следующее место. Весь процесс происходит автоматически, а магнит держится крепко, не требуя постоянного питания.
Почему это помогает
Такая установка перемещает заготовки гораздо быстрее, чем ручная обработка, и обеспечивает стабильность рабочего процесса. Поскольку магнит удерживает заготовку, не зажимая и не касаясь ее слишком сильно, стальная поверхность остается в хорошем состоянии. Кроме того, это делает рабочее место более безопасным и менее утомительным для всех.
Это хороший пример того, как магниты и роботы могут работать вместе, чтобы эффективно обрабатывать материалы даже круглой формы на реальной фабрике.
