Магнитный захват в робототехнике для погрузки и разгрузки

В современном производстве эффективность и точность имеют первостепенное значение. Для одного из ведущих производителей стальных труб и осей переход от ручного перемещения к роботизированной автоматизации с использованием магнитных захватов стал поворотным моментом в развитии производственных возможностей. В этом исследовании рассматривается, как это инновационное решение позволило решить критически важные проблемы, одновременно обеспечив ощутимые улучшения на всех этапах производства.https://hvr-magnet.com/industrial-automation-and-robotics-manufacturer/

Проблема: ограничения ручного перемещения
Производственная линия компании требовала обработки цилиндрических заготовок диаметром от 55,88 до 200,03 мм, длиной до 323 мм и весом до 31,8 кг. Ручная обработка представляла собой ряд сложностей:

1. Трудоемкие операции

   • Требуются два рабочих в смену для погрузки/разгрузки.

   • Медленное время цикла — в среднем 45 секунд на изделие

2. Вопросы контроля качества

   • Частые повреждения поверхности от механических зажимов

   • Деформация, возникающая в 81ТП4Т заготовок

3. Проблемы безопасности на рабочем месте

   • Ежегодно сообщается о многочисленных травмах, связанных с подъемом тяжестей

   • Эргономическое напряжение от повторяющегося подъема тяжестей

4. Неэффективность процесса

   • Непоследовательное позиционирование, влияющее на последующую обработку

   • Ограниченные возможности для круглосуточного производства

Наше инженерное решение объединило промышленную робототехнику с передовой технологией электропостоянных магнитных захватов, включая:

Основные компоненты системы

• Модульные захватные массивы с адаптивным управлением магнитным полем

• Конечные эффекторы, устанавливаемые на роботе для многоосевой манипуляции

• Интегрированный мониторинг безопасности и обнаружение столкновений

Ключевые технологические преимущества

1. Точное обращение

   • Автоматическое центрирование по размерам заготовки

   • Мягкая, но надежная сила захвата (регулируемая 50–500 Н)

2. Гибкие конфигурации

   • Быстросменный инструмент для разных диаметров труб

   • Возможность поворота на 180° для изменения ориентации

3. Умная интеграция

   • Бесперебойная связь с существующими системами ПЛК

   • Мониторинг производительности в реальном времени